: .. : . .: , 2007. - 248 .ISBN 978-5-382-00225-5 : 15.01.09 Google Academia : .. : . .: , 2007. - 248 . . , , , . , . , . : : , : . . : // C . - 2008. URL:http://www.isras.ru/publ.html?id=1126 . .Adaptive Supercomputing // C . - 2009. URL:http://www.isras.ru/publ.html?id=1225 . . - .: , 2006. - 192 . . .Social Robotics // C . - 2009. URL:http://www.isras.ru/publ.html?id=1263 . . : // C . - 2009. URL:http://www.isras.ru/publ.html?id=1257